In dit platform-adventure draait het allemaal om het uithalen van zoveel mogelijk kattenkwaad, dankzij de hoofdrolspeler, Sly Raccoon. In de beste cartoontradities maken de kwajongensstreken die Sly uithaalt hem tot een sympathiek boefje, al heeft hij een voorliefde voor het stelen van dingen. Maar hij steelt alleen die dingen terug waarvan hij de rechtmatige eigenaar is. Zoals het heilige boek, dat bekend staat als de Thievius Raccoonus, dat hij op zijn achtste verjaardag zou erven.

Tien jaar later is de tijd aangebroken dat Sly op zoek gaat naar het erfstuk om het terug te brengen naar de plaats waar het thuishoort... en de onstuimige avonturen waarmee dat gepaard gaat zijn natuurlijk onvermijdelijk. Dit 3D platformspel zit vol verrassende ontwikkelingen in het verhaal en uitgebreide levels. Het is een combinatie van onopvallendheid en actie en wat Metal Gear Solid-achtige elementen om het af te maken.